下記手順をお試しください。
1．アプリを完全に終了する。（※1、※2）
2．本体のクイック起動設定がオンの場合、オフに設定する。
3．IPアドレスを手動設定する。
4．本体の電源をオフにする。
5．再度電源をオンにする。
6．アプリを再起動する。
7．接続できたら、必要に応じてクイック起動設定をオンにする。

※1 iPod touch/iPhone/iPad の場合はホームボタンで終了後、ホームボタンをダブルクリックして、対象のアプリのアイコンを長押しして "×" マークをタップそてください。
※2 Android端末の場合は端末の設定メニュー「強制停止」してください。強制停止の方法は、端末により異なりますので、お使いの端末の取扱説明書をご確認下さい。 一般的には、本体設定階層内に「アプリケーション」や「アプリケーション管理」という項目があります。